La robotique médicale

Des robots sont maintenant utilisés pour assister les médecins et les chirurgiens dans de nombreuses procédures. Un historique de la robotique médicale permettra de montrer la diversité des applications concernées et les bénéfices que l’on peut en attendre. En s’appuyant sur quelques exemples significatifs, on présentera ensuite les différents sous-systèmes d’un robot médical, leurs limites et les défis technologiques à relever pour améliorer leurs performances. On évoquera au cours de l’exposé les problématiques liées à l’exploitation de ces nouveaux dispositifs, notamment en termes de sécurité, de responsabilité, de coût.

Etienne Dombre, Directeur de Recherche CNRS retraité. Anciennement au LIRMM (Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier).